¶ Comment fabriquer un capteur de présence à ondes millimétriques ?
¶ Présentation
¶ Qu'est-ce qu'un Capteur de présence à ondes millimétriques ?
Un capteur de présence à ondes millimétriques est un dispositif avancé utilisé pour détecter la présence ou le mouvement d'objets dans son environnement immédiat.
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Technologie radar à ondes millimétriques : Ces capteurs émettent des ondes à haute fréquence, permettant de détecter des objets distants de plusieurs mètres. Contrairement aux capteurs infrarouges passifs, ils peuvent différencier la présence d'un objet de son simple passage.
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Précision et efficacité : Les capteurs mmWave sont surprenants en termes de détection. Ils peuvent percevoir des mouvements imperceptibles à l'œil nu, y compris les mouvements respiratoires des personnes immobiles.
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Configuration flexible : On peut configurer des zones spécifiques à surveiller dans une pièce. De plus, ces capteurs peuvent détecter plusieurs personnes simultanément.
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Non intrusifs et respect de la confidentialité : Ils n'émettent ni lumière ni signal sonore, et leur fonctionnement par ondes évite l'utilisation de caméras, renforçant ainsi la confidentialité des utilisateurs.
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Applications : En domotique, ces capteurs peuvent être associés à des lumières intelligentes. Par exemple, ils peuvent allumer ou éteindre une lumière en fonction de la présence dans une pièce. Ils peuvent également servir à activer une alarme lorsque personne n'est à la maison.
¶ Pourquoi en utiliser un ?
Avantages de ce détecteur de présence à ondes millimétriques:
- Faible coût: Le coût total des composants est inférieur à 10€.
- Facilité de fabrication: Le processus de fabrication est simple et ne nécessite que des compétences de base en soudure.
- Polyvalence: Le détecteur peut être utilisé pour diverses applications domotiques, telles que l'éclairage, le chauffage et la sécurité.
- Précision: Le module à ondes millimétriques offre une détection précise de la présence et de la distance.
¶ Composants requis:
Vous pouvez achetez vos composant directement sur AliExpress
- Un ESP32 S2 Mini (environ 3€)
Je l'ai choisi car il fait la taille du module ci-dessous, et est moins cher que le S3
- Un module à ondes millimétriques LD-2410C (environ 3,60€)
Je choisis la version C car les broches sont déjà présoudés contrairement à la version B
- Des câbles Dupont (facultatif)
- Un ordinateur avec Python installé
- Accès à une imprimante 3D (facultatif)
¶ Instructions:
Pensez à bien repérer quels pin utiliser
Ici nous avons besoin d'une alimentation postive VCC , du ground GND, le OUT ne nous intéresse pas et ne nécessite pas une configuration (Ici le pin 16) mais aussi de 2 pins RX-TX (pin 18 et 33). Ces derniers sont configurable sur le ESP32 S2.
Petit conseil: pensez à mettre un bout de gain sur l'usb C pour éviter les contacts avec la carte LD2410
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Configuration du matériel:
- Soudez le module à ondes millimétriques aux broches correspondantes de l'ESP32 S2 Mini.
- Connectez l'ESP32 S2 Mini à votre ordinateur via USB.
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Installation du logiciel:
- Installez Python sur votre ordinateur.
- Installez ESPHome en suivant les instructions de la documentation officielle.
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Configuration d'ESPHome:
- Créez un fichier de configuration ESPHome pour votre détecteur.
- Spécifiez le type de carte (ESP32 S2 Mini) et le module à ondes millimétriques (LD-2410C).
- Définissez les broches GPIO à utiliser pour la communication avec le module.
- Configurez les paramètres du module, tels que la plage de détection et la sensibilité.
Voici un yaml pour flash l'ESP32 S2
esphome:
name: detecteur
friendly_name: Détecteur
platformio_options:
board_build.extra_flags:
- "-DARDUINO_USB_CDC_ON_BOOT=0"
esp32:
board: lolin_s2_mini
framework:
type: arduino
# Enable log
logger:
# Enable Home Assistant API
api:
encryption:
key: "xxxxxxxxxx"
ota:
wifi:
ssid: xxxxx
password: xxxxxx
uart:
tx_pin: GPIO18
rx_pin: GPIO33
baud_rate: 256000
parity: NONE
stop_bits: 1
ld2410:
id: "capteur_ld"
binary_sensor:
- platform: ld2410
has_target:
name: "Présence"
has_moving_target:
name: "Cible mobile"
has_still_target:
name: "Cible Immobile"
out_pin_presence_status:
name: "état broche présence"
- platform: gpio
pin: 15
name: "broche gpio présence"
device_class: presence
sensor:
- platform: ld2410
light: #intensité lumineuse
name: light
moving_distance: #distance cible en mouvement
name : Moving Distance
still_distance: #distance cible immobile
name: Still Distance
moving_energy: #quantité de mouvement
name: Move Energy
still_energy: #quantité d'immobilité ??
name: Still Energy
detection_distance: #distance de détection
name: Detection Distance
- platform: wifi_signal
name: Signal Wifi
id: wifi_signal_db
filters:
- lambda: return min(max(2 * (x + 100.0), 0.0), 100.0);
update_interval: 60s
unit_of_measurement: "%"
entity_category: "diagnostic"
switch:
- platform: ld2410
engineering_mode:
name: "mode ingénierie"
bluetooth:
name: "contrôle bluetooth"
number:
- platform: ld2410
timeout:
name: "délai"
light_threshold:
name: "seuil lumière"
max_move_distance_gate:
name: "distance déplacement maximal"
max_still_distance_gate:
name: "distance Immobile maximal"
text_sensor:
- platform: ld2410
version:
name: "version du micrologiciel"
mac_address:
name: "adresse mac"
select:
- platform: ld2410
distance_resolution:
name: "résolution de distance"
light_function:
name: "fonction de lumière"
out_pin_level:
name: "niveau de broche de sortie"
button:
- platform: restart
icon: mdi:power-cycle
name: "ESP Reboot"
- platform: ld2410
restart:
name: "redémarrer"
query_params:
name: "paramètres de requête"
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Flashage du firmware:
- Ouvrez une invite de commande et accédez au répertoire contenant votre fichier de configuration ESPHome.
- Exécutez la commande
esphomed flashpour flasher le firmware sur l'ESP32 S2 Mini.
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Intégration avec Home Assistant:
- Ouvrez Home Assistant et accédez à l'onglet "Intégrations".
- Cliquez sur le bouton "+" et sélectionnez "Détecteur".
- Choisissez "ESPHome" comme type d'intégration et saisissez les informations de connexion de votre ESP32 S2 Mini.
- Home Assistant détectera automatiquement le détecteur et l'ajoutera à votre tableau de bord.
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Création d'automatisations:
- Utilisez Home Assistant pour créer des automatisations basées sur les données de présence et de distance fournies par le détecteur.
- Par exemple, vous pouvez allumer une lumière lorsque le détecteur détecte une présence ou régler la température en fonction de la distance à laquelle se trouve la personne.
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Impression 3D d'un boîtier (facultatif):
- Concevez ou téléchargez un modèle 3D d'un boîtier pour votre détecteur.
- Imprimez le boîtier en 3D et installez-y l'ESP32 S2 Mini et le module à ondes millimétriques.
Remarques:
- Ce tutoriel utilise ESPHome pour flasher le firmware sur l'ESP32 S2 Mini. Vous pouvez également utiliser d'autres outils de flashage, tels que Arduino IDE.
- Vous pouvez personnaliser le code ESPHome pour répondre à vos besoins spécifiques.
- N'oubliez pas de respecter les consignes de sécurité lors de la soudure et de l'utilisation d'outils électriques.
En conclusion, ce tutoriel vous guide à travers la fabrication d'un détecteur de présence à ondes millimétriques performant et économique pour votre maison intelligente.
Ressources supplémentaires qui pourraient vous être utiles:
- Documentation officielle d'ESPHome https://dictionnaire.reverso.net/francais-definition/non+valide
- Guide pour débuter avec Home Assistant https://dictionnaire.reverso.net/francais-definition/non+valide
- Exemple de code ESPHome pour un détecteur de présence à ondes millimétriques https://dictionnaire.reverso.net/francais-definition/non+valide